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J-GLOBAL ID:200903011255048772

フィールド情報取得呈示装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 吉田 精孝
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999162383
Publication number (International publication number):2000353179
Application date: Jun. 09, 1999
Publication date: Dec. 19, 2000
Summary:
【要約】【課題】 フィールド作業情報、情報取得対象の構造情報、過去のフィールド作業情報の取得を容易にし、これらの情報を人間に理解し易いように統合して呈示し得るフィールド情報取得呈示装置を提供すること。【解決手段】 フィールド作業情報取得部100のCCDカメラ110及びレーザーレンジセンサ120により対象フィールドの画像情報及び3次元情報を取得し、また、これとともにジャイロ・磁気センサ130によりCCDカメラ110及びレーザーレンジセンサ120の位置姿勢を取得し、これらを同期情報とともにフィールド作業情報保存処理部200に送り、その記億装置220に保存するとともに3次元情報・カメラ画像統合装置210で統合処理し、フィールド作業情報呈示部300の呈示情報生成装置310で再構成してディスプレイ装置320に表示する。
Claim (excerpt):
作業現場等のフィールドにおける作業情報、環境情報を取得するフィールド作業情報取得部と、フィールド作業情報取得部で取得した情報を保存し統合するフィールド作業情報保存処理部と、保存し統合処理したフィールド作業情報を人間に理解し易いように呈示するフィールド作業情報呈示部とを具備することを特徴とするフィールド情報取得呈示装置。

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