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J-GLOBAL ID：200903011369055558

車両の操舵制御装置

Inventor： 安池 修 ,  木村 雪秀
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996100396
Publication number (International publication number)：1997301208
Application date： Apr. 22, 1996
Publication date： Nov. 25, 1997
Summary：

【要約】【課題】 従来装置で後輪の補助操舵を行うと、車両の自己直進性により、後輪操舵による進路変更を抑制する方向に前輪が自然転舵され、後輪操舵の目標制御量が必ずしも最適なものとはならない。【解決手段】 前輪の操舵トルクを検出するトルク検出手段M3と、検出された前輪の操舵トルクに基づいて上記後輪の操舵制御量を補正する補正手段M4とを有する。このように、前輪の操舵トルク、つまり、運転者による操舵ハンドルの保持力に基づいて後輪の操舵制御量を補正するため、車両の自己直進性に応じて後輪の操舵制御量が適正に補正され、車両の自己直進性を反映した後輪操舵制御を行うことができる。

Claim (excerpt)：

車両の走行路を認識する走行路認識手段を有し、上記走行路の認識結果に基づいて後輪の操舵制御量を算出して後輪の操舵を行う車両の操舵制御装置において、前輪の操舵トルクを検出するトルク検出手段と、検出された前輪の操舵トルクに基づいて上記後輪の操舵制御量を補正する補正手段とを有することを特徴とする車両の操舵制御装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 W ,  G05D 1/02 K