ナビゲーション装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：石川泰男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992333313
Publication number (International publication number)：1994180235
Application date： Dec. 14, 1992
Publication date： Jun. 28, 1994
Summary：

【要約】【目的】より正確で、連続性のある走行軌跡を記憶し、表示することが可能なナビゲーション装置を提供する。【構成】ナビゲーション装置において、自己位置データの候補となる自己位置候補データを一の移動軌跡に対応する群毎に複数群記憶する候補記憶手段と、マップマッチング手段により現在位置表示データに対応する自己位置データが属する自己位置候補データ群よりも他の自己位置候補データ群に属する自己位置候補データが信頼性が高いと判断され、当該信頼性の高い自己位置候補データを用いこの現在位置表示データに対応する自己位置候補データが属する自己位置候補データ群を用いて移動軌跡を置換する移動軌跡置換手段と、を備える。

Claim (excerpt)：

自己位置を測位して自己位置データを出力する測位手段と、地図データを記憶する記憶手段と、前記自己位置データおよび前記地図データに基づいてマップマッチングを行い、現在位置表示データを出力するマップマッチング手段と、各種情報を表示する表示手段と、前記地図データに基づいて前記表示手段に地図表示を行い、当該地図表示上に前記現在位置表示データに基づいて自己位置を表示し、かつ、複数の前記現在位置表示データに基づいて自己の移動軌跡を表示する表示制御手段と、を有するナビゲーション装置において、前記自己位置データの候補となる自己位置候補データを一の移動軌跡に対応する群毎に複数群記憶する候補記憶手段と、前記マップマッチング手段により前記現在位置表示データに対応する前記自己位置データが属する自己位置候補データ群よりも他の自己位置候補データ群に属する自己位置候補データが信頼性が高いと判断し、当該信頼性の高い自己位置候補データを用いて前記現在位置表示データが出力された場合に、この現在位置表示データに対応する自己位置候補データが属する自己位置候補データ群を用いて前記移動軌跡を置換する移動軌跡置換手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 , G06F 15/62 335 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平4-346022
特開平2-266219
特開平4-346022

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