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J-GLOBAL ID：200903011418329871

障害物検知支援装置

Inventor： 鈴木 誠一 ,  佐藤 敦 ,  森 俊宏 ,  山田 英夫
Applicant, Patent owner： 株式会社エクォス・リサーチ
Agent (1)： 堀 弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004183527
Publication number (International publication number)：2006011516
Application date： Jun. 22, 2004
Publication date： Jan. 12, 2006
Summary：

【課題】車外の障害物の位置を、立体音声により使用者に報知する。【解決手段】車両10の外部に設けられ、車両の周囲の状況を画像として取得するカメラ3F、3R・・と、車両に対して着脱自在に設けられた画像表示装置1Bと、画像表示装置1Bの位置を検出する位置検出装置7と、スピーカー2F、2Rを備え、位置検出装置7で検出された位置に基づいて、使用者の視点から画像表示装置1Bへ向かう延長線上の、車両周囲状況を、カメラ3F・・で取得した画像から切り出し、画像表示装置1Bのディスプレイに表示するとともに、取得された画像から障害物を検出し、該障害物の位置を立体音声によって、使用者に報知する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

車両の周囲を撮像する撮像手段と、 車両に対して着脱可能に設けられ、前記撮像した画像を表示する画像表示面を有するディスプレイと、 該ディスプレイの位置及び画像表示面の方向を検出する位置検出手段と、 前記検出したディスプレイの位置及び画像表示面の方向から前記ディスプレイの使用者位置を特定する使用者特定手段と、 車両周囲に存在する障害物の位置を検知する障害物検知手段と、 車両室内に、前記特定した使用者位置を基準位置として、前記検知した障害物の位置に対する方向から聞こえるように、障害物の存在を報知する報知音を出力制御する報知音出力制御手段と、を備えたことを特徴とする障害物検知支援装置。

IPC (8)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18 ,  H04S 3/00 ,  H04S 5/02

FI (13)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R11/02 S ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621M ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  G06T1/00 330Z ,  H04N7/18 J ,  H04S3/00 Z ,  H04S5/02 Y

F-Term (40)：

3D020BA04 ,  3D020BA09 ,  3D020BA10 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC02 ,  3D020BC05 ,  3D020BD03 ,  3D020BD14 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD12 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054EH01 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5D062AA15 ,  5D062AA61 ,  5D062CC04 ,  5D062CC13 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両後方画像表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-056844   Applicant：株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所