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J-GLOBAL ID:200903011470488317

移動距離検出装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 亀井 弘勝 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994231796
Publication number (International publication number):1996094380
Application date: Sep. 27, 1994
Publication date: Apr. 12, 1996
Summary:
【要約】【目的】車両が特定の道路を走行することを前提として、接続作業等を格段に簡素化できる移動距離検出装置を提供すること。【構成】ナビゲーションシステム1には車両の現在位置の検出に必要な車両の移動距離データを算出するための画像処理装置3が備えられている。装置3には、車体に容易に取付けることができる車載カラーカメラ31が備えられている。カメラ31で撮像された道路に対応するカラー表現された画像データはセンターライン抽出部32に与えられる。抽出部32では、上記画像データの中からこの画像データが表す色に基づいて道路上の破線状のセンターラインの断続状態を表すパルスが抽出されて算出部34に与えられる。算出部34では、上記パルスおよびメモリ35に記憶されている1パルス当たりの基準距離データに基づいて車両の移動距離が算出される。
Claim (excerpt):
車体に設置され、車両周辺の所定の範囲を撮像して画像データを出力する撮像部と、この撮像部から出力された画像データの中から周期的に時間変化する道路構成物に対応する画像データを抽出する抽出部と、上記道路構成物に対応する画像データの周期的な時間変化の1周期に対応する基準距離が予め記憶された記憶部と、上記抽出部で抽出された道路構成物に対応する画像データの時間変化と上記記憶部に記憶された基準距離とに基づいて車両の移動距離を算出する距離算出部とを含むことを特徴とする移動距離検出装置。
IPC (2):
G01C 22/00 ,  G01S 11/12

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