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J-GLOBAL ID：200903011551264995

車両のスリツプ制御装置

Inventor： 山下 哲弘 ,  景山 文雄 ,  岡崎 晴樹
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991243838
Publication number (International publication number)：1993085328
Application date： Sep. 24, 1991
Publication date： Apr. 06, 1993
Summary：

【要約】【目的】 舵角センサ114により検出される車両の操舵角に応じてスリップ制御するようにしたスリップ制御装置に対し、舵角センサ114の故障が生じたときのスリップ制御による車両の走行安定性を確保する。【構成】 舵角センサ114の故障状態を検出手段131で検出し、その故障時には操舵角固定手段132により、操舵角θH を車速vに応じた設定値に固定して、その設定操舵角θH に基づいてスリップ制御を行う。操舵角θH は車速vの上昇に応じて小さくなるように設定し、又は10Km/H以下の極低速域でも小さく設定する。

Claim (excerpt)：

操舵輪の操舵角を検出する舵角センサと、該舵角センサにより検出された操舵角に応じてスリップ制御を行う制御手段とを備えたスリップ制御装置において、上記舵角センサが故障したことを検出する故障検出手段と、上記故障検出手段の出力を受け、舵角センサの故障時に、操舵角を車速に応じた設定値に設定する操舵角固定手段とが設けられ、上記制御手段は、故障検出手段により舵角センサの故障が検出されたときに、操舵角固定手段により設定された設定操舵角を基にスリップ制御を行うように構成されていることを特徴とするスリップ制御装置。

IPC (5)：

B60T 8/58 ,  B60T 8/92 ,  F02D 29/02 311 ,  F02D 45/00 312 ,  F02D 45/00 345