Pat
J-GLOBAL ID：200903011612711477
ロボツト・ローダ制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
加藤 由美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991295053
Publication number (International publication number)：1993108135
Application date： Oct. 14, 1991
Publication date： Apr. 30, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ロボット・ローダ制御装置におけるポイントデータの設定を、オペレータの教示操作によることなく、異種ワークに対応する動作パタンの設定と、これに対応するポイントデータの設定を極めて簡単に行えるようにする。【構成】 予めワークの動作経路を動作パタンとして記憶させる動作パタン記憶部8と、判定条件により動作パタンを判定する動作パタン判定部10を備え、別途入力又は転送されるワーク形状データと、機械及びロボット・ローダにおける基準位置データを基に所定の判定条件とによりワーク動作位置経路として適切な動作パタンを自動判定し、この動作パタンに従ってワークデータと基準位置データに基づいてポイント位置データを算出し、算出したポイントデータによる動作プログラムでワーク搬送動作を実行させる。
Claim (excerpt)：
ロボット・ローダの各動作位置に変数を対応させ、前記変数に設定された位置データと前記変数の変数名を用いて指令した前記ロボット・ローダに対する動作のプログラムに基づいて前記ロボット・ローダの制御を行うロボット・ローダ制御装置において、機械及びロボット・ローダに関する基準となる位置のデータが記憶される基準位置データ記憶手段と、搬送されるワークに関するデータが記憶されるワーク形状データ記憶手段と、前記ワークの搬送経路のデータが記憶される動作パタン記憶手段と、前記基準となる位置データと前記搬送されるワークに関するデータを基に前記ワークの搬送経路を選択する動作パタン判定手段と、前記選択された搬送経路に従って前記基準となる位置データと前記搬送されるワークに関するデータに基づいてロボット・ローダの位置データを算出する手段とからなり、算出された位置データを対応する前記変数に設定することを特徴とするロボット・ローダ制御装置。
IPC (5)：
G05B 19/403
, B25J 9/10
, B25J 9/16
, B25J 9/22
, G05B 19/18
