Pat
J-GLOBAL ID:200903011679036260
三次元市街地空間モデル作成方法およびシステム
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
阿部 龍吉 (外7名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000264724
Publication number (International publication number):2002074323
Application date: Sep. 01, 2000
Publication date: Mar. 15, 2002
Summary:
【要約】【課題】 飛行体から発射したレーザーから得た地表表面の点の三次元座標および飛行体より撮影した写真画像・ビデオ画像を用いて、三次元市街地モデルを地理空間座標系上に自動的に作成する。【解決手段】 三次元計測により得られた三次元の点群データをコンピューターに読み込み、地形部分の点群データと地物部分の点群データに分離する第一段階(101〜104)と、写真画像をコンピューターに読み込み、画像処理によって輪郭ポリゴンを作成する第二段階(105〜107)と、第一段階で分離した地形部分の点群データと地物部分の点群データおよび第二段階で作成した輪郭ポリゴンから市街地の三次元モデルを作成する第三段階(108)とを備え、輪郭ポリゴンを三次元地理座標空間へ拡張し、地物の上面形態および地物種別を自動判定し、三次元地理座標を決定する。
Claim (excerpt):
三次元計測により得られた三次元の点群データをコンピューターに読み込み、地形部分の点群データと地物部分の点群データに分離する第一段階と、写真画像をコンピューターに読み込み、画像処理によって輪郭ポリゴンを作成する第二段階と、前記第一段階で分離した地形部分の点群データと地物部分の点群データおよび前記第二段階で作成した輪郭ポリゴンから市街地の三次元モデルを作成する第三段階とを備えることを特徴とする三次元市街地モデル作成方法。
IPC (4):
G06T 1/00 285
, G06T 7/60 250
, G06T 17/50
, G09B 29/00
FI (4):
G06T 1/00 285
, G06T 7/60 250 Z
, G06T 17/50
, G09B 29/00 Z
F-Term (19):
2C032HB03
, 2C032HB11
, 2C032HC23
, 5B050AA00
, 5B050BA02
, 5B050BA09
, 5B050EA04
, 5B050EA06
, 5B050EA26
, 5B050FA06
, 5B057AA14
, 5B057DA20
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC16
, 5L096FA06
, 5L096FA08
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
-
画像データの形状分離合成方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-066493
Applicant:株式会社日立製作所
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画像領域分割装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-166813
Applicant:株式会社エイ・テイ・アール通信システム研究所
-
景観モデリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-141478
Applicant:三菱電機株式会社
-
特開昭63-114462
-
立体地図作成方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-273947
Applicant:住友電気工業株式会社
-
地図情報更新方法及び地図更新装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-121256
Applicant:株式会社日立製作所
-
都市の3次元モデルを作成する方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-327802
Applicant:アジア航測株式会社
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