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J-GLOBAL ID：200903011726235179

パワーアシスト脚

Inventor： 藤本 弘道
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002057175
Publication number (International publication number)：2003250844
Application date： Mar. 04, 2002
Publication date： Sep. 09, 2003
Summary：

【要約】【課題】 人間の持つ能力以上の脚力で、許容を越えた鉛直方向の力を超える力を出すことが課題である。【解決手段】 脚部に装着する固定部と、脚部の動きに合わせて折曲がる折曲がり部と、この折曲がり部に屈伸力を与える駆動部と、脚部の動きを検出するセンサー部と、このセンサー部の電気信号より、前記折曲がり部を、脚部と同様な動きで屈伸するよう前記駆動部を制御する制御部とを備えたパワーアシスト脚によって、自らの許容を超える鉛直方向の力に対し、脚部を屈曲した状態から伸ばすことができるようになる。

Claim (excerpt)：

人が体重移動をする際、床面からの抗力を検知し、脚部の動きを推測し、脚部の動きを補助することを特徴とするパワーアシスト脚。