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J-GLOBAL ID：200903011734619130

物体検出装置

Inventor： 米村 隆元
Applicant, Patent owner： 住友電気工業株式会社
Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998345382
Publication number (International publication number)：2000172995
Application date： Dec. 04, 1998
Publication date： Jun. 23, 2000
Summary：

【要約】【課題】 処理が簡単で低コストで交差点付近の物体を検出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】 車両Vの現在位置(x,y)と車両が進行する方向にある横断歩道の座標(x1 ,y1 )と、車両の旋回角度θとに基づいて、スキャン式レーザレーダのスキャン角度γを求める。求められたスキャン角度γに基づいて、スキャン式レーザレーダによるスキャンが行なわれる。

Claim (excerpt)：

車両が交差点に接近したことを検出する第1の検出手段と、前記車両が前記交差点において進行する方向を検出する第2の検出手段と、前記検出された方向に基づいて物体を検出する方向を決定する決定手段と、前記決定された方向に存在する物体を検出する第3の検出手段とを備えた、物体検出装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93

FI (3)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 D ,  G01S 17/88 A

F-Term (22)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14 ,  5J084AA02 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA32 ,  5J084CA03 ,  5J084CA31 ,  5J084CA70 ,  5J084EA22 ,  5J084EA29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 危険状況警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-006507   Applicant：三菱電機株式会社
• 車両の障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-254469   Applicant：マツダ株式会社
• 特開平4-058179