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J-GLOBAL ID：200903011761999963

動体追尾装置

Inventor： 田中 栄一 ,  丹羽 孝
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991314200
Publication number (International publication number)：1993153459
Application date： Nov. 28, 1991
Publication date： Jun. 18, 1993
Summary：

【要約】【目的】 画像により背景修正を行ないながら動いている物を自動的に追いかけるとともに状況を表示し、動いているものの移動方向にカメラを向ける。【構成】 画像入力手段1から得られた複数の画像から背景を修正する背景修正手段2と、背景修正手段2で修正された背景から動体を認識する動体認識手段7と、画像入力手段1からの画像と動体認識手段7により認識された情報を表示する表示手段8とが設けられ、また動体認識手段7の信号により画像入力手段1を回転させる駆動部が設けられている。これにより画像を表示手段に表示するとともに、動体を常に中央の位置に捕らえ画像入力手段1動かし動体を追尾できる。

Claim (excerpt)：

画像入力手段と、前記画像入力手段を動かす駆動部と、前記駆動部を支持する支持台と、前記画像入力手段より得られた複数の画像から画像間の背景を修正する背景修正手段と、前記背景修正手段で修正された画像から動体を認識する動体認識手段と、前記画像入力手段からの画像と前記動体認識手段により認識された情報を表示する表示手段と、前記動体認識手段の出力に基づいて前記駆動部を制御する制御手段とを具備した動体追尾装置。

IPC (3)：

H04N 5/232 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/70 410