プラントの制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：渡部敏彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997247519
Publication number (International publication number)：1999073206
Application date： Aug. 29, 1997
Publication date： Mar. 16, 1999
Summary：

【要約】【課題】定常的な状態において適応制御を継続して実行した場合でも、適応パラメータのドリフトを防止し、安定した適応制御を継続することができるプラントの制御装置を提供する。【解決手段】適応パラメータベクトルの更新成分の前回値dθハット(k-1)に、忘却係数ベクトルδを乗算し、同定誤差eid(k)に所定のゲインを乗じた成分を加算することにより、更新成分の今回値dθハット(k)を算出する。そして、更新成分dθハット(k)を適応パラメータベクトルの初期値θハット(0)に加算することにより、適応パラメータベクトルの今回値θハット(k)を算出する(図13(b))。忘却係数ベクトルδの要素は、適応パラメータb0に対応する要素以外は、0より大きく1より小さい値に設定されている。

Claim (excerpt)：

プラントの出力を検出する検出手段と、該検出手段の出力が目標値と一致するように前記プラントへの操作量を制御する適応制御器と、該適応制御器で用いる適応パラメータベクトルを調整する適応パラメータベクトル調整手段とを備えるプラントの制御装置において、前記適応パラメータベクトル調整手段は、適応パラメータベクトルの初期値に、適応パラメータベクトルの更新成分を加算する形式で構成され、適応パラメータベクトルを更新するときは、前記更新成分の過去値の少なくとも一部の要素に、0より大きく且つ1より小さい所定の係数を乗算することを特徴とするプラントの制御装置。

IPC (4)：

G05B 13/02 , F02D 41/14 310 , F02D 41/14 330 , G05D 11/13

FI (4)：

G05B 13/02 B , F02D 41/14 310 A , F02D 41/14 330 Z , G05D 11/13 M

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

内燃機関の燃料噴射制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-354055 Applicant：本田技研工業株式会社
特開平4-014108

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