車両の走行制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (12)：前田弘 , 小山廣毅 , 竹内宏 , 嶋田高久 , 竹内祐二 , 今江克実 , 藤田篤史 , 二宮克也 , 原田智雄 , 井関勝守 , 関啓 , 杉浦靖也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005269494
Publication number (International publication number)：2007076574
Application date： Sep. 16, 2005
Publication date： Mar. 29, 2007
Summary：

【課題】自車両が悪路を走行するときに、不正確な先行車の検知に基づく不要なアクセル操作やブレーキ操作を抑制する。【解決手段】自車両前方の先行車を検知する前方物体検知センサ23と、先行車が検知されているときに、該先行車との車間距離が所定の目標車間距離に維持されるようにアクセル制御又はブレーキ制御を行って自車両Vを該先行車に追従走行させるクルーズコントローラ1と、自車両Vが走行している路面が悪路であるか否かを検出する操舵角センサ21、ヨーレートセンサ22及び悪路検出部11と、クルーズコントローラ1による追従走行中であって、悪路検出部11によって路面が悪路であることが検出されているときには、オートクルーズコントローラ1によるアクセル制御に制限を加えるアクセル制御制限部17とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両に取り付けられて自車両前方の先行車を検知する先行車検知手段と、上記先行車検知手段によって先行車が検知されているときに、該先行車との車間距離が所定の目標車間距離に維持されるようにアクセル制御又はブレーキ制御を行って自車両を該先行車に追従走行させる追従制御手段とを備えた車両の走行制御装置であって、自車両が走行している路面が悪路であるか否かを検出する悪路検出手段と、上記追従制御手段による追従走行中であって、上記悪路検出手段によって路面が悪路であることが検出されているときには、上記追従制御手段による上記アクセル制御に制限を加えるアクセル制御制限手段とをさらに備えることを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (7)：

B60W 30/16 , B60W 40/06 , F02D 29/02 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , B60K 26/04

FI (17)：

B60K41/00 322 , B60K41/00 420 , F02D29/02 301D , G08G1/16 C , B60R21/00 621B , B60R21/00 621C , B60R21/00 621D , B60R21/00 621E , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E , B60R21/00 624G , B60R21/00 627 , B60T7/12 F , B60T7/12 C , B60K26/04

F-Term (35)：

3D037EA03 , 3D037EA06 , 3D037EA08 , 3D046BB17 , 3D046BB27 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH22 , 3D046HH50 , 3G093AA01 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-258068 Applicant：株式会社日立製作所

Cited by examiner (4)

自動車の車速制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-253644 Applicant：マツダ株式会社
車両用追従走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-127460 Applicant：三菱電機株式会社
先行車追従制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-194309 Applicant：日産自動車株式会社

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