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J-GLOBAL ID：200903011844475109
車両用車間距離計測装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
菊谷 公男 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993077716
Publication number (International publication number)：1994265637
Application date： Mar. 11, 1993
Publication date： Sep. 22, 1994
Summary：
【要約】【目的】 他の物体から先行車両を確実に識別して、効率よく車間距離を検出する。【構成】 走査装置22によりスキャンされる光レーザレーダ装置10から演算回路20に複数の反射物体の距離データが入力される。演算回路では、各反射物体の移動速度、相互間隔を演算して、自車両からの距離が略等しく、移動速度が略等しく、かつ相互間の間隔が所定範囲にある複数の反射物体を同一の車両に属するものと判断して、そのデータを警報判断回路24に出力する。警報判断回路は、車速センサ23の信号を基に算出した安全車間距離と比較して、警報器25に警報指令を出す。これにより、先行車両が容易に識別され、得られた車間距離の信頼度が高く、適切な警報が行なわれる。
Claim (excerpt)：
電磁波を送出しその反射波を入力して自車両に対して異なる位置にある複数の反射物体を検出し、その位置データを出力する位置検出手段と、前記複数の反射物体のそれぞれの移動速度を算出する速度算出手段と、前記位置データを基に前記複数の反射物体相互間の間隔を算出する間隔算出手段と、前記複数の反射物体のうち自車両からの距離が略等しく、前記移動速度が略等しく、かつ前記相互間の間隔が所定範囲にある反射物体を先行車両と判別する先行車両判別手段と、前記先行車両と判別された反射物体の前記位置データから距離情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする車両用車間距離計測装置。
IPC (3)：
G01S 17/42
, G01C 3/06
, G01S 17/88
