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J-GLOBAL ID：200903011894484427
搬送台車の走行制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
川▲崎▼ 研二 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994137944
Publication number (International publication number)：1995322418
Application date： May. 27, 1994
Publication date： Dec. 08, 1995
Summary：
【要約】【目的】 停止動作が指定されていない搬送台車に不要な低速走行を行わせる必要がなく、よって、サイクルタイムを短縮することができ、また、設備費用を低減することができる搬送台車の走行制御装置を提供する。【構成】 途中にステーションが設けられるとともに複数の区間が設定された搬送軌道に沿って自走する搬送台車を制御する搬送台車の走行制御装置である。搬送台車が停止するステーションが存在する区間とこの区間内におけるステーションの位置とを記憶する記憶手段22と、搬送台車の走行速度を計算する現在速度計算手段23と、搬送台車の区間内における位置を計算する区間位置計算手段26と、区間内におけるステーションの位置と、搬送台車の区間内における現在位置および実際の走行速度と、予め定められた減速度とから搬送台車が停止動作を開始する位置を計算する停止動作開始位置計算手段29とを備えている。
Claim (excerpt)：
途中にステーションが設けられるとともに複数の区間が設定された搬送軌道に沿って自走する搬送台車を制御する搬送台車の走行制御装置において、上記搬送台車が停止するステーションが存在する区間とこの区間内における上記ステーションの位置とを記憶する記憶手段と、上記搬送台車の走行速度を計算する現在速度計算手段と、上記搬送台車の上記区間内における位置を計算する区間位置計算手段と、上記区間内における上記ステーションの位置と、上記搬送台車の上記区間内における現在位置および実際の走行速度と、予め定められた減速度とから上記搬送台車が停止動作を開始する位置を計算する停止動作開始位置計算手段とを備えたことを特徴とする搬送台車の走行制御装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
Cited by examiner (2)
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