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J-GLOBAL ID：200903011896597032
身体補助装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鎌田 文二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994004041
Publication number (International publication number)：1995204233
Application date： Jan. 19, 1994
Publication date： Aug. 08, 1995
Summary：
【要約】【目的】 身体の手足や各関節の動きを補助でき、リハビリティに利用できる安価な身体補助装置を提供する。【構成】 肩カバー11に、上腕第1カバー12と上腕第2カバー13を回動可能に連結し、上腕第2カバー13の下端に、ひじの関節をはさんで下腕カバー31を取付ける。各カバー11、12、13にモータ17、22、33を固定し、その各モータを正逆転してワイヤロープによりそれぞれカバー11、12、13を牽引し、手の腕を機械的に曲げ伸ばしする。
Claim (excerpt)：
身体の関節をはさんで身体表面に取付けられる少なくとも2個以上のカバーと、その1つのカバーに取付けられる正逆転可能なモータと、このモータと他のカバーとを上記関節が屈曲可能となるように連結する牽引ロープとを有し、上記モータに、モータの作動量を任意に調節できる制御手段と、電源を接続したことを特徴とする身体補助装置。
IPC (3)：
A61H 1/02
, A61F 5/00
, A61H 3/00
