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J-GLOBAL ID：200903011960949886

車両の横転傾向の検出方法および装置

Inventor： シュラム,ヘルベルト ,  ドミンケ,ペーター ,  ライムバハ,クラウス-ディーター ,  ヴェッツェル,ガブリエル
Applicant, Patent owner： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Agent (1)： 社本 一夫 (外4名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1999527289
Publication number (International publication number)：2001511740
Application date： Jul. 29, 1998
Publication date： Aug. 14, 2001
Summary：

【要約】本発明は、車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向の検出に関する。このために、少なくとも1つの車輪に対して車輪回転速度を表わす値および車両の横方向動特性を表わす少なくとも1つの値が決定される。車両の横方向動特性を表わす値の関数として少なくとも1つの車輪において短時間ブレーキ・トルクおよび/または駆動トルクが発生されおよび/または変化される。少なくとも1つの車輪においてブレーキ・トルクおよび/または駆動トルクが短時間発生されおよび/または変化される間、および/またはブレーキ・トルクおよび/または駆動トルクが少なくとも1つの車輪において短時間発生されおよび/または変化された後に、この少なくとも1つの車輪に対してこの車輪の回転速度を表わす値の関数として車輪特性を定量的に表わす値が決定される。この値の関数として、車両に対して車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける横転傾向が存在するか否かが決定される。

Claim (excerpt)：

車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける車両の横転傾向の検出方法であって、 少なくとも1つの車輪に対して、車輪回転速度を表わす値が決定され、 車両の横方向動特性を表わす少なくとも1つの値が決定され、 少なくとも車両の横方向動特性を表わす値の関数として、少なくとも1つの車輪において短時間ブレーキ・トルクおよび/または駆動トルクが発生されおよび/または変化され、 少なくとも1つの車輪においてブレーキ・トルクおよび/または駆動トルクが短時間発生されおよび/または変化される間、および/またはブレーキ・トルクおよび/または駆動トルクが少なくとも1つの車輪において短時間発生されおよび/または変化された後に、この少なくとも1つの車輪に対して、少なくともこの車輪の回転速度を表わす値の関数として、車輪特性を定量的に表わす値が決定され、および 少なくとも1つの車輪に対して決定された、この車輪の車輪特性を定量的に表わす値の少なくとも関数として、車両に対して、車両の縦方向に伸長する車両軸の周りにおける横転傾向が存在するか否かが決定される、車両の横転傾向の検出方法。

IPC (4)：

B60K 28/14 ,  B60K 28/16 ,  B60R 21/01 ,  B60T 7/12

FI (4)：

B60K 28/14 ,  B60K 28/16 ,  B60R 21/01 ,  B60T 7/12 B