Pat
J-GLOBAL ID：200903011987553305
センサ群管理装置
Inventor：
,
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998242211
Publication number (International publication number)：2000075023
Application date： Aug. 27, 1998
Publication date： Mar. 14, 2000
Summary：
【要約】【課題】 複数のセンサで複数の目標を追尾する際、各センサの各目標への割り当てを、旋回中の目標に対してより優先的に行うようにすることにより、目標の追尾性能を高める。【解決手段】 センサ群5からの観測情報と追尾フィルタ群8からの追尾情報より予測誤差のバイアス成分を評価するバイアス誤差評価器15と、追尾フィルタ群の出力より予測誤差のランダム成分を評価するランダム誤差評価器16と、バイアス誤差評価器とランダム誤差評価器の出力に基づいて目標11 〜1n ごとの観測必要性を評価する観測必要性評価器9を備え、旋回中の目標の観測必要性が高まるようにして、それらに優先的にセンサ41 〜4m が割り当てられるようにした。
Claim (excerpt)：
複数のセンサから構成されるセンサ群を管理して目標群の複数の目標を追尾するセンサ群管理装置において、前記センサ群からの複数の観測情報を受けてこれらを前記目標ごとに選別する入力装置と、前記入力装置の出力に応じて前記目標の追尾を行う、カルマンフィルタに基づく複数の追尾フィルタから構成された追尾フィルタ群と、前記入力装置の出力と前記追尾フィルタ群の出力とを受けて予測誤差のバイアス成分を評価するバイアス誤差評価器と、前記追尾フィルタ群の出力を受けて予測誤差のランダム成分を評価するランダム誤差評価器と、前記バイアス誤差評価器の出力と前記ランダム誤差評価器の出力とに基づいて前記目標ごとの観測必要性を評価する観測必要性評価器と、前記目標群の各目標と前記センサ群の各センサとの割り当てを仮想的に決定する仮想割り当て器と、前記仮想割り当て器が仮想的に決定した前記目標とセンサとの各割り当てに対して、観測の効果を判定する観測効果判定器と、前記観測必要性評価器の出力と前記観測効果判定器の出力とに基づいて、前記目標群の各目標と前記センサ群の各センサとの割り当てを決定する割り当て器とを備えたことを特徴とするセンサ群管理装置。
F-Term (6)：
5J070AC01
, 5J070AH40
, 5J070AH50
, 5J070AK40
, 5J070BB16
, 5J070BB20
Cited by examiner (3)
-
センサ群管理装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平8-070228
Applicant：三菱電機株式会社
-
目標曲進判定装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平7-241801
Applicant：三菱電機株式会社
-
位置確率情報表示装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平4-133636
Applicant：沖電気工業株式会社
Return to Previous Page
