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J-GLOBAL ID：200903012142620840

車両用ナビゲーションシステム

Inventor： 白鳥 朗 ,  佐藤 宏
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 菊谷 公男 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994173500
Publication number (International publication number)：1996016986
Application date： Jul. 01, 1994
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】 対向車とのすれちがい可能な退避場所を精度よく推定して提示する。【構成】 フロントウィンド部に設けたタッチパネル式入力装置21の前景対向車と重なる部位を指で触れることにより対向車の位置が入力される。自車位置推定装置24で得た自車位置の近傍の地図情報が地図情報記憶装置25から読み出され、その後の対向車の位置がその実速度、経過時間に基づいて対向車位置推定装置31で逐次推定される。そして自車と対向車との遭遇位置が遭遇位置推定装置32で推定され、退避可能場所選択装置33が遭遇位置付近の退避可能場所を地図情報から選択する。自車姿勢検出装置22、頭部位置推定装置23の出力をパラメータとして、地図平面上の道路の経路や対向車の推定位置および退避可能場所が、第2座標変換装置27により視野座標に座標変換されてヘッドアップディスプレープロジェクタにより前景に重畳してタッチパネル上に投影される。

Claim (excerpt)：

対向車の位置、実速度および検出した時刻を含む対向車の情報を入力するデータ入力手段と、道路情報およびすれちがいのための退避可能場所を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自車の現在位置を推定する自車位置推定手段と、該自車位置推定手段の出力信号に応じて地図上における自車位置近辺の地図情報を読み出す地図情報読出し手段と、対向車の現在位置を、検知時の対向車の実車速および対向車を検知した時刻から現在までの経過時間から推定する対向車位置推定手段と、前記自車位置推定手段および対向車位置推定手段の出力信号に基づいて、対向車との遭遇地点の位置を推定する遭遇位置推定手段と、該遭遇位置推定手段で推定された遭遇位置に基づいて、前記地図情報読出し手段で読み出された地図情報から、遭遇位置付近の退避可能場所を選択する退避可能場所選択手段と、該退避可能場所選択手段で選択された退避可能場所を報知する報知手段とを有することを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。