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J-GLOBAL ID:200903012149893397

ナビゲーション装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 石川 泰男 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992005845
Publication number (International publication number):1993187880
Application date: Jan. 16, 1992
Publication date: Jul. 27, 1993
Summary:
【要約】【目的】 得られたデータからジャイロ等の角速度センサのゲインを随時適正な値に補正するようにして、角速度センサから算出される進行方位の精度を高め、より精度の高い進行方位が得られるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【構成】 移動体の方位変化による角速度を検出して出力する角速度センサと、移動体の方位を検出して出力する方位検出センサとを備え、少なくとも移動体の進行方位を検出し指示表示するナビゲーション装置であって、角速度センサの出力から算出される方位の角度変化量と、方位検出センサの出力から算出される方位の角度変化量とを比較し、その差に対応して角速度センサの出力を補正するゲイン補正手段を、備えて構成する。
Claim (excerpt):
移動体の方位変化による角速度を検出して出力する角速度センサと、移動体の方位を検出して出力する方位検出センサとを備え、少なくとも移動体の進行方位を検出し指示表示するナビゲーション装置であって、前記角速度センサの出力から算出される方位の角度変化量と、前記方位検出センサの出力から算出される方位の角度変化量とを比較し、その差に対応して前記角速度センサの出力を補正するゲイン補正手段を、備えることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (2):
G01C 21/00 ,  G01C 19/00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 特開平3-282212

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