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J-GLOBAL ID：200903012291931590

移動装置

Inventor： 加藤 公軌 ,  森 宏 ,  尾原 直行 ,  小立 徹 ,  香山 博之 ,  保野 幹 ,  土師 雅代 ,  藪内 秀隆
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002121937
Publication number (International publication number)：2002366226
Application date： Jun. 05, 2001
Publication date： Dec. 20, 2002
Summary：

【要約】【課題】 このような環境認識が不十分なために発生する移動障害を少なくし、運転が途中で中断することなく、安全面での問題も解決できる移動装置を提供することを目的としている。【解決手段】 本体1を移動させる駆動輪(5、6)と、前記駆動輪(5、6)の動作を制御する移動制御手段7と、本体1が移動する前方床面までの距離を非接触で検出する床面距離センサ(15、16、17、18)を備え、前記移動制御手段7は前記床面距離センサ(15、16、17、18)の出力に応じて前記駆動輪(5、6)の回転制御を行なうもので、本体1の移動方向に階段等の落込み段差や敷居等の乗越え不能な突出段差があっても、本体1の移動制御を行ない迂回できるので走行停止することがない。

Claim (excerpt)：

本体を移動させる駆動輪と、前記駆動輪の動作を制御する移動制御手段と、本体が移動する前方床面までの距離を非接触で検出する床面距離センサを備え、前記移動制御手段は前記床面距離センサの出力に応じて前記駆動輪の回転制御を行なう移動装置。

F-Term (11)：

5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301GG06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG23 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11