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J-GLOBAL ID：200903012303580941

多自由度形駆動装置

Inventor： 菅谷 功
Applicant, Patent owner： 株式会社ニコン
Agent (1)： 鎌田 久男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996269898
Publication number (International publication number)：1997219980
Application date： Oct. 11, 1996
Publication date： Aug. 19, 1997
Summary：

【要約】【課題】 小型,軽量化が可能であって、2軸又は3軸回りの運動ができ、弾性体の設計の自由度が増し、適用範囲の広い多自由度形駆動装置を提供する。【解決手段】 少なくとも2方向以上に駆動力を取り出せる駆動力取出部64を有する振動子60と、少なくともその一部に曲面を有し、その曲面が駆動力取出部64に接触することにより、振動子60との間で相対運動を行う相対運動部材90とを含む。

Claim (excerpt)：

少なくとも2方向以上に駆動力を取り出せる駆動力取出部を有する振動子と、少なくともその一部に曲面を有し、その曲面が前記駆動力取出部に接触することにより、前記振動子との間で相対運動を行う相対運動部材とを含むことを特徴とする多自由度形駆動装置。