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J-GLOBAL ID：200903012327826909

電動操舵装置

Inventor： 福山 雄一
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 後藤 政喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996348694
Publication number (International publication number)：1998181616
Application date： Dec. 26, 1996
Publication date： Jul. 07, 1998
Summary：

【要約】【課題】 正常復帰時に電動モータの操舵アシストトルクが急変することを防止し、運転者に違和感を与えない電動操舵装置を提供する。【解決手段】 運転条件に応じて電動モータ7へ供給されるアシスト電流Iを制御するコントローラ6を備える電動操舵装置において、電動モータ7のアシスト電流Iを零とする異常発生時を判定するとともに、電動モータ7のアシスト電流Iを規定値に戻す正常復帰時を判定し、正常復帰時は操舵時に限って電動モータ7へのアシスト電流Iを規定値まで徐々に高める構成とした。

Claim (excerpt)：

操舵アシストトルクを発生する電動モータと、運転条件に応じて電動モータへ供給されるアシスト電流Iを制御するアシスト電流制御手段と、を備える電動操舵装置において、電動モータのアシスト電流Iを零とする異常発生時を判定する異常発生時判定手段と、電動モータのアシスト電流Iを規定値に戻す正常復帰時を判定する正常復帰時判定手段と、運転者が操舵操作している操舵時を判定する操舵時判定手段と、正常復帰時は操舵時に限って電動モータへのアシスト電流Iを規定値まで徐々に高める操舵アシストトルク復帰手段と、を備えたことを特徴とする電動操舵装置。