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J-GLOBAL ID：200903012352548123

自走式掃除機

Inventor： 米山 顕啓
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 鳥居 洋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994105166
Publication number (International publication number)：1995308275
Application date： May. 19, 1994
Publication date： Nov. 28, 1995
Summary：

【要約】【目的】 自走式掃除機に関し、掃除機を床面から持ち上げた時に掃除機が使用者の意に反して走行することを禁止できるようにした自走式掃除機を提供することを目的とする。【構成】 車輪12とこれを駆動する走行モータ13とを有する自走ユニット部1と、上記走行モータ13を制御する制御装置41とを備える自走式掃除機において、掃除機の床面からの浮上を検出する圧力スイッチ43を設け、上記制御装置41がこの圧力スイッチ43により掃除機の床面からの浮上が検出された時に停止判定をし、走行モータ13への通電を禁止するように構成される。

Claim (excerpt)：

車輪とこれを駆動する走行モータとを有する自走ユニット部と、上記走行モータを制御する制御部とを備える自走式掃除機において、掃除機の床面からの浮上を検出する浮上検出手段と、この浮上検出手段により掃除機の床面からの浮上が検出された時に停止判定をする停止判定手段とを設け、上記制御部がこの停止判定手段の停止判定に基づいて走行モータへの通電を禁止するように構成されることを特徴とする自走式掃除機。

IPC (2)：

A47L 9/00 102 ,  A47L 5/28