欠陥の立体形状検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中川國男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002068839
Publication number (International publication number)：2003269931
Application date： Mar. 13, 2002
Publication date： Sep. 25, 2003
Summary：

【要約】【課題】繰り出されるワークの平面上の立体的な欠陥の立体形状を画像処理技術により高速で検出できるようにする。【解決手段】ワーク送り出し機構6により繰り出されるワーク1の平面上の立体的な欠陥を検査する装置において、欠陥の立体形状検出装置10は、互いに平行な棒状で三原色のうち異なる色の照明光を異なる角度からワーク1の検査対象の平面に向けて照射する一対の光源3、4と、異なる色の照明光の下でワークの検査対象の平面をワーク1の上方から撮像するRGB対応のカラーラインTVカメラ2と、このカラーラインTVカメラ2からの異なる色毎の画像データ間で同一対応点における明るさ(濃度値)の比からワークに対する観測点の傾斜角φyを求め、この傾斜角φyの正接値から求められる高さの増分をX軸方向に順次累積することによりワークの平面上の欠陥の立体形状を検出する画像処理装置7とを具備している。

Claim (excerpt)：

ワーク送り出し機構により繰り出されるワークの平面上の立体的な欠陥を検査する装置において、互いに平行な棒状で三原色のうち異なる色の照明光を異なる角度からワークの検査対象の平面に向けて照射する一対の光源と、異なる色の照明光の下でワークの検査対象の平面をワークの上方から撮像するRGB対応のカラーラインTVカメラと、このカラーラインTVカメラからの異なる色毎の画像データ間で同一対応点における明るさ(濃度値)の比からワークに対する観測点の傾斜角φyを求め、この傾斜角φyの正接値から求められる高さの増分をX軸方向に順次累積することによりワークの平面上の欠陥の立体形状を検出する画像処理装置と、を具備することを特徴とする欠陥の立体形状検出装置。

IPC (2)：

G01B 11/24 , G01N 21/892

FI (3)：

G01N 21/892 Z , G01B 11/24 A , G01B 11/24 K

F-Term (46)：

2F065AA04 , 2F065AA49 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065GG03 , 2F065GG07 , 2F065GG16 , 2F065GG23 , 2F065HH02 , 2F065HH12 , 2F065HH14 , 2F065JJ02 , 2F065JJ15 , 2F065JJ25 , 2F065KK01 , 2F065LL22 , 2F065PP04 , 2F065PP15 , 2F065PP22 , 2F065PP25 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065TT01 , 2F065UU01 , 2F065UU02 , 2F065UU05 , 2G051AA31 , 2G051AA90 , 2G051AB02 , 2G051BA01 , 2G051BA04 , 2G051BA08 , 2G051BA20 , 2G051CA03 , 2G051CA04 , 2G051DA01 , 2G051DA06 , 2G051EA12 , 2G051EA14 , 2G051EA17 , 2G051EB01 , 2G051EB02 , 2G051ED07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

クリーム半田の塗布量の測定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-052557 Applicant：松下電器産業株式会社
表面性状検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-038683 Applicant：株式会社豊田中央研究所
三次元物体認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-091933 Applicant：ソニー株式会社

Show all

Return to Previous Page