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J-GLOBAL ID：200903012414790082

GPS信号を用いた方位・姿勢測定法

Inventor： 桜井 雄司 ,  保田 彪
Applicant, Patent owner： 太洋無線株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996359472
Publication number (International publication number)：1998170629
Application date： Dec. 13, 1996
Publication date： Jun. 26, 1998
Summary：

【要約】【目的】高精度のGPS搬送波位相差測定によるアンテナ基線、または基盤の方位・姿勢測定演算に付随する波数アンビギュィティの解消を、高速に行うことを可能とするGPS信号を用いた方位・姿勢測定法を提供することを目的とする。【構成】同一基盤上に配置した3基以上のGPSアンテナとそれぞれに接続されたGPS受信機を用いて行う方位・姿勢測定法において、実行される多数の相対位置演算を、衛星の方位・仰角から決定される単位ベクトルを行列演算から求め、その行列の加減算のみの演算で高速で実行するようにしたことを特徴とするGPS信号を用いた方位・姿勢測定法

Claim (excerpt)：

一定の間隔をおいて設置した2基のアンテナと、それぞれのアンテナに接続された2台のGPS受信機とによって得られる複数の衛星からのGPS信号の搬送波の位相差と、GPS信号に含まれた衛星情報から得られる複数の衛星の方位・仰角データとを用い、複数の衛星信号に対応して測定されるGPS信号搬送波の位相差データに含まれる不確定な波数毎に、また、衛星毎に算出されるアンテナ相対位置が一致する演算結果をもって確定相対位置とする、2基のアンテナの為す基線の方位・姿勢測定法において、実行される多数の相対位置演算を、衛星の方位・仰角から決定される単位ベクトルを行列演算から求め、その行列の加減算のみの演算で高速で実行するようにしたことを特徴とするGPS信号を用いた方位・姿勢測定法

IPC (2)：

G01S 5/14 ,  G01S 5/02

FI (2)：

G01S 5/14 ,  G01S 5/02 Z