回転角度検出方法および画像認識方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴木誠 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995080223
Publication number (International publication number)：1996279021
Application date： Apr. 05, 1995
Publication date： Oct. 22, 1996
Summary：

【要約】【目的】対象物の回転角度を検出し、検出角度で対象物を回転させることにより、対象物の認識率を向上させる。【構成】候補領域抽出部2は、2値画像信号1から対象物の候補領域を抽出し、メッシュデータ算出部3は、候補領域内の2値画像をメッシュ(小領域)に分割し、各メッシュ内の黒画素数をカウントし、その値をメッシュデータメモリ4に保持する。特徴量算出部5は、候補領域の中心からの複数の同心円に沿って、各円周上のメッシュデータを配列した特徴量データを作成する。回転角度検出部6は、辞書7内の同一半径の特徴量データとマッチングを行って回転角度を検出し、この検出処理を所定の円周について行って回転角度を検出する。対象物認識部8は、回転角度の確信度を基に画像を認識する。

Claim (excerpt)：

入力画像信号中から所定の対象物を抽出し、該抽出された対象物の回転角度を検出する回転角度検出方法において、該入力された2値画像信号から対象物の候補領域を抽出し、該候補領域内の2値画像を複数のメッシュに分割し、該分割された各メッシュ内の黒画素数(以下、メッシュデータという)を算出し、前記候補領域の中心から複数の同心円上にあるメッシュデータを、各円周について基点から1周分順番に配列した特徴量を算出し、所定半径の円周の特徴量と、辞書内の該所定半径と同一半径の円周について、基点から1周分順番に配列した特徴量および、該基点から所定位置だけずらした位置から1周分順番に配列した特徴量とを照合することにより、前記対象物の回転角度を検出することを特徴とする回転角度検出方法。

IPC (2)：

G06K 9/32 , G06K 9/46

FI (2)：

G06K 9/32 , G06K 9/46 G

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

円形パターン識別方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-307481 Applicant：株式会社三協精機製作所, グローリー工業株式会社
円形パターン識別方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-182722 Applicant：株式会社三協精機製作所
硬貨識別装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-222142 Applicant：グローリー工業株式会社

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