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J-GLOBAL ID：200903012519844528

把持装置

Inventor： 金子 朋史
Applicant, Patent owner： シチズン時計株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993144336
Publication number (International publication number)：1994335889
Application date： May. 25, 1993
Publication date： Dec. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】 稼動に必要なコストの小さい把持装置を提供すること。【構成】 流体圧により膨張、収縮可能な弾性チューブ4を内筒2に設け、ロボット連結部12に接続された外筒1と内筒2によりシリンダーを構成した把持装置であって、把持装置をワークに押圧した際の圧力によってシリンダーを作動し、シリンダー内から排出された流体を垂直導通孔5と水平導通孔6とを介してチューブ内空間13へ流入し、弾性チューブ4を膨張させることによってワークを把持する。【効果】 把持装置をワークに押圧した際の圧力によってワークの把持に必要な高圧流体を得ることができるので、配線、配管、電磁弁、コンプレッサーなどの外部設備が不要で、ハンドリングに要する設備のコストが小さく、稼動に要するコストも小さい。

Claim (excerpt)：

流体圧により膨張・収縮可能なチューブをホルダ内に設け、該チューブへの流体の流入・流出によって該チューブを膨張・収縮させワークを着脱するように構成し把持装置において、該把持装置にシリンダーを設置し、該シリンダーは、把持装置をワークに押圧した際の圧力によって作動するシリンダーであって、該シリンダーと前記チューブは導通孔を介して接続していることを特徴とする把持装置。