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J-GLOBAL ID：200903012597078831

モータ駆動車両のブレーキ制御装置

Inventor： 遠藤 真一郎 ,  林 義人 ,  戸田 正章
Applicant, Patent owner： 神鋼電機株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991192207
Publication number (International publication number)：1993153701
Application date： Jul. 31, 1991
Publication date： Jun. 18, 1993
Summary：

【要約】【目的】 モータ駆動車両のブレーキ制御にファジィ制御を適用し、ブレーキの踏み込み方や、荷重の違いなどの条件にかかわらず、常に運転者の感覚に合ったスリップを起こさない滑らかなブレーキ制御を行なう。【構成】 ブレーキ踏込量BK、車速Vおよび荷重LWがファジィ制御器11へ供給されている。ファジィ制御器11には、運転者のブレーキ操作に応じた車両に対するブレーキング状態に基づいて、所定のファジィ制御ルールが設定されている。すなわち、該ファジィ制御器11は、ブレーキ踏込量BK、車速Vおよび荷重LWに従って、上記ファジィ制御ルールに基づいたファジィ推論を行なうことにより、回生ブレーキ量RBを求めて、これをベース駆動回路2へ供給する。ベース駆動回路2は、回生ブレーキ量RBに基づいてモータ5の印加電圧を制御し、車両にブレーキをかける。

Claim (excerpt)：

ブレーキペダルの踏込み量に応じた回生ブレーキ量を、車両を走行させるモータに付与することによって、該車両のブレーキ力を制御するモータ駆動車両のブレーキ制御装置において、前記ブレーキペダルの踏込み量、前記車両の走行速度および前記モータに懸る荷重に基づいて、ファジィ推論によって前記回生ブレーキ量を求め、該回生ブレーキ量によって前記モータを制御するファジィ制御器を具備することを特徴とするモータ駆動車両のブレーキ制御装置。

IPC (4)：

B60L 7/12 ,  B60L 15/20 ,  G05B 13/02 ,  H02P 3/18 101