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J-GLOBAL ID：200903012674160449

サーボ系の制御装置

Inventor： 二見 茂
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994179585
Publication number (International publication number)：1996023691
Application date： Jul. 06, 1994
Publication date： Jan. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】 高いゲインが設定でき、応答性と減衰性に優れた制御装置を提供する。【構成】 一自由度の振動特性を負荷とし、モータの速度をPIあるいはI-P制御するサーボ系の制御装置において、一巡伝達関数に位相進みフィルタGlead(s)=(T1 ・s+1)/(T2 ・s+1)(ただし、T1 >T2 、T1 、T2 は位相進みフィルタの時定数、sはラプラス演算子である)を挿入したことを特徴とするサーボ系の制御装置。

Claim (excerpt)：

一自由度の振動特性を負荷とし、モータの速度をPIあるいはI-P制御するサーボ系の制御装置において、一巡伝達関数に位相進みフィルタGlead(s)=(T1 ・s+1)/(T2 ・s+1)(ただし、T1 >T2 、T1 、T2 は位相進みフィルタの時定数、sはラプラス演算子である)を挿入したことを特徴とするサーボ系の制御装置。

IPC (7)：

H02P 5/00 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306 ,  G05D 13/62

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭59-002587
  
• 特開昭64-008403
  
• 特開昭56-065211