車両挙動推定装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997265223
Publication number (International publication number)：1999099848
Application date： Sep. 30, 1997
Publication date： Apr. 13, 1999
Summary：

【要約】【課題】車両挙動が不安定になることを未然に防止することが可能な車両挙動推定装置を提供すること。【解決手段】隠れマルコフモデルによるパターン認識手法を用いて現在の運転操作量と車両状態量から将来の車両挙動を推定する車両挙動推定手段を有し、将来の車両挙動が不安定になると推定された場合に、車両運転制御装置での制御量を、車両挙動が安定化する方向にあらかじめ変更する構成とする。

Claim (excerpt)：

現在の運転操作量と車両状態量から将来の車両挙動を推定する車両挙動推定手段と、車両挙動の特性を変更可能な車両運動制御手段と、前記車両挙動推定手段での車両挙動推定結果に基づき、前記車両運動制御手段における制御量を変更することを特徴とする車両挙動推定装置。

IPC (2)：

B60K 28/02 , G08G 1/16

FI (2)：

B60K 28/02 , G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-316344 Applicant：トヨタ自動車株式会社
動作判定方法および動作判定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-286466 Applicant：ヤマハ株式会社
手書き文字認識方法および手書き文字認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-285912 Applicant：ルーセントテクノロジーズインコーポレイテッド

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