留置医用デバイスの位置および配向を決定すること

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山本秀策
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2000580519
Publication number (International publication number)：2002529133
Application date： Oct. 28, 1999
Publication date： Sep. 10, 2002
Summary：

【要約】複数の磁石の位置を検出するためのデバイスは、公知の様式で配置されたセンサ要素を有する複数の磁気センサを使用する。各センサ要素は、複数の磁石の各々によって生成される磁場強度を感知し、三次元空間内の磁石の方向を示すデータを提供する。このデバイスは測定された磁場強度を、複数の磁石の各々の磁気双極子の位置および強度に関連付ける、電気および磁性の基本式を使用する。このデバイスは反復プロセスを使用し、各磁石の実際の位置および配向を決定し得る。各磁石の位置および配向の初期の推測は、予測磁場の値の生成を生じる。この予測磁場値は、磁気センサによって与えられた実際の測定値と比較される。予測値と測定値との間の差異に基づいて、このデバイスは磁石のそれぞれの新たな位置を推測し、そして新たな予測磁場強度の値を計算する。

Claim (excerpt)：

患者の表面上の測定部位から該患者内の複数の磁石の位置を検出するためのシステムであって、該システムは複数の磁気センサ(S1〜S16)を備え、該磁気センサの各々は既知の方向に配向され、そして該複数の磁石の各々に起因する静磁場の強度および方向の関数としてシグナルのセットを生じ、該システムは以下: 計算するためのプロセッサ(152); 三次元空間内の該複数の磁石の各々の初期推測位置; 該複数の磁石の推測位置に基づく、該複数のセンサの少なくとも一部分の予測磁場強度に関する値; 該シグナルのセットを使用する、実際の磁場強度に関する値; 該予測磁場強度に関する値と該実際の磁場強度に関する値との間の差異に依存する誤差関数;および該予測磁場強度に関する値と該実際の磁場強度に関する値との間の差異が所定の許容差未満になるまで、該誤差関数に依存する、該三次元空間内の該複数の磁石の各々の新しい推測位置;および該三次元空間内の該複数の磁石の各々の位置に関する値の視覚表示を提供するディスプレイ(106、168)、によって特徴付けられる、システム。

IPC (3)：

A61B 5/06 , A61M 31/00 , G01B 7/00

FI (3)：

A61B 5/06 , A61M 31/00 , G01B 7/00 R

F-Term (9)：

2F063AA04 , 2F063AA37 , 2F063BA29 , 2F063BA30 , 2F063DD05 , 2F063GA01 , 2F063GA52 , 4C066AA01 , 4C066QQ48

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

体腔内位置検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-080893 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

遺伝的アルゴリズムとニューラルネットワークによる磁界源電流分布推定

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