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J-GLOBAL ID：200903012702070647

救助ロボット

Inventor： 岡本 好晃 ,  下土井 康晴
Applicant, Patent owner： 岡本 好晃 ,  明興産業株式会社
Agent (1)： 三浦 光康
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003274637
Publication number (International publication number)：2004188581
Application date： Jul. 15, 2003
Publication date： Jul. 08, 2004
Summary：

【課題】 小型化してもギャップ障害や段差障害を転倒することなくクリアすることができ、小さな隙間より倒壊家屋内へ進入して、効率よく救助作業を行なうことができる救助ロボットを得る。【解決手段】 車体と、この車体の両側部に回転可能に取付けられた、該車体の上下部および端部より外方へ突出する左右の無限軌道装置と、この左右の無限軌道装置をラジコンあるいはコードを介して駆動させる駆動装置と、前記車体に前後方向にスライド移動可能に取付けられたバランスウェート6と、このバランスウェート6をラジコンあるいはコードを介して前後方向にスライド移動させるバランスウェート移動装置とで救助ロボット1を構成している。【選択図】 図8

Claim (excerpt)：

車体と、この車体の両側部に回転可能に取付けられた、該車体の上下部および端部より外方へ突出する左右の無限軌道装置と、この左右の無限軌道装置をラジコンあるいはコードを介して駆動させる駆動装置と、前記車体に前後方向にスライド移動可能に取付けられたバランスウェートと、このバランスウェートをラジコンあるいはコードを介して前後方向にスライド移動させるバランスウェート移動装置とからなることを特徴とする救助ロボット。

IPC (1)：

B25J5/00

FI (1)：

B25J5/00 B

F-Term (11)：

3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007HT19 ,  3C007HT21 ,  3C007JU12 ,  3C007KT01 ,  3C007WA17 ,  3C007WA24 ,  3C007WB09 ,  3C007WC09