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J-GLOBAL ID：200903012740452910

処理ヘッド

Inventor： 佐々木 隆人 ,  吉田 健一郎
Applicant, Patent owner： 澁谷工業株式会社
Agent (1)： 神崎 真一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998082775
Publication number (International publication number)：1999254367
Application date： Mar. 13, 1998
Publication date： Sep. 21, 1999
Summary：

【要約】【構成】 処理ヘッド17は、水平に支持した支持部材18と、この支持部材18の両端側に回転自在に設けたエアシリンダ21,22を備えている。エアシリンダ21,22のピストンには、それぞれバキュームパッド35,35(36,36)を連結している。各エアシリンダ21,22は、モータ27,28に連動して所要量だけ独立して回転されるようになっている。第1搬送コンベヤ2上の容器3の載置状態に応じてエアシリンダ21,22を回転させることにより、バキュームパッド35,35(36,36)によって保持位置Aにおいて容器3を迅速に保持することができる。【効果】 第1搬送コンベヤ2上の容器3の載置状態に応じて支持部材18全体を回転させていた従来に比較して、処理ヘッド17による容器3の受け渡し速度が速くなる。

Claim (excerpt)：

水平に支持されて保持位置と解放位置とに移動される支持部材と、この支持部材に配設されて物品を着脱自在に保持する複数の保持手段とを備え、上記保持位置で横転状態の物品を保持してから解放位置で物品の保持状態を解放するように構成した処理ヘッドにおいて、上記各保持手段を支持部材に対して回転自在に設けるとともに、各保持手段毎にそれを回転させるモータを設けたことを特徴とする処理ヘッド。

IPC (5)：

B25J 15/06 ,  B25J 15/00 ,  B65B 43/46 ,  B65G 47/74 ,  B65G 47/91

FI (5)：

B25J 15/06 M ,  B25J 15/00 D ,  B65B 43/46 Z ,  B65G 47/74 B ,  B65G 47/91 B