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J-GLOBAL ID：200903012818446946

走行ロボットの前方障害物検出装置

Inventor： 石田 泰干
Applicant, Patent owner： 武藤工業株式会社
Agent (1)： 伊丹 勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993341525
Publication number (International publication number)：1995160335
Application date： Dec. 10, 1993
Publication date： Jun. 23, 1995
Summary：

【要約】【目的】 固定ビームで検出できない障害物を可動ビームで非接触に検出する走行ロボットの前方障害物検出装置を提供する。【構成】 路面を走行するロボットに搭載され、前記ロボットの走行方向前方の遠方障害物を固定ビームで検出する第1の障害物検出手段(10)と、前記ロボットに搭載され、前記ロボットの走行方向前方の近接障害物を走査式の可動ビームで検出する第2の障害物検出手段(20)とを備える。

Claim (excerpt)：

路面を走行するロボットに搭載され、前記ロボットの走行方向前方の遠方障害物を固定ビームで検出する第1の障害物検出手段と、前記ロボットに搭載され、前記ロボットの走行方向前方の近接障害物を走査式の可動ビームで検出する第2の障害物検出手段とを備えることを特徴とする走行ロボットの前方障害物検出装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平2-110606
  
• 特開昭63-155307
  
• 特開平2-110606
  
• 特開昭63-155307