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J-GLOBAL ID：200903012865710252

無人搬送車システム

Inventor： 後藤 郁夫
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000349191
Publication number (International publication number)：2002154080
Application date： Nov. 16, 2000
Publication date： May. 28, 2002
Summary：

【要約】【課題】 従来では無人搬送車がステーションに到着して、移載作業を開始する前の位置補正の処理に時間がかかっていた。【解決手段】 画像認識装置30を有するロボットアーム20を備えた無人搬送車1により物品を搬送する無人搬送システムであって、物品を移載するステーション50に補正マーク60を複数設け、その補正マーク間の中央に基準マーク61を設け、該補正マークのうちのどれか1つを、認識した画像の中央に配置した際に、全ての補正マーク及び基準マークが画像認識装置の視野領域内に入るように設定し、基準マーク及び補正マークを左右対称にするとともに、基準マークに対して補正マークを左右対称に2つ配置した。

Claim (excerpt)：

画像認識装置を有するロボットアームを備えた無人搬送車により物品を搬送する無人搬送システムであって、物品を移載するステーションに補正マークを複数設け、その補正マーク間の中央に基準マークを備えた無人搬送車システム。

IPC (4)：

B25J 9/10 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/00 ,  G05D 1/02

FI (4)：

B25J 9/10 A ,  B25J 5/00 A ,  B25J 9/00 E ,  G05D 1/02 K

F-Term (26)：

3F059AA01 ,  3F059BA04 ,  3F059BB07 ,  3F059DA02 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F059FB01 ,  3F059FB16 ,  3F059FC13 ,  3F060AA01 ,  3F060CA12 ,  3F060EB02 ,  3F060EB07 ,  3F060EB12 ,  3F060EC02 ,  3F060EC12 ,  3F060FA03 ,  3F060GD13 ,  3F060HA11 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301FF11 ,  5H301FF13 ,  5H301GG03