移動ロボットを遠隔操作するための方法およびシステム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：稲葉良幸 (外2名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2001580618
Publication number (International publication number)：2003532218
Application date： May. 01, 2001
Publication date： Oct. 28, 2003
Summary：

【要約】移動ロボットの遠隔操作の方法および移動ロボットを遠隔操作するための直観的ユーザ・インタフェースを提供する。ポイント-アンド-クリック装置(405)を用いることによって、ユーザは、移動ロボットの移動する方向へ、ヘッドアップ・ディスプレイ(400)内に目標位置(430)を選択することができる。非同期通信を有するシステムにおいてさえもユーザのナビゲーションを支援するために、さらなるグラフィカル・オーバーレイ(410、412)が提供される。

Claim (excerpt)：

ユーザにロボットを遠隔操縦させることができる方法であって、 (a)前記ロボットの周辺の領域を表す画像情報を供給する段階と、 (b)前記画像情報を用いて、前記ロボットの周辺の領域を表すユーザ知覚画像を供給する段階と、 (c)前記ユーザに前記画像において前記ロボットが移動すべき方へ一つ以上の目標を指定させることができる段階と、 (d)前記ロボットを前記目標に向けて移動させることができる段階とを具備する方法。

IPC (4)：

G05D 1/00 , B25J 5/00 , B25J 13/06 , G05D 1/02

FI (4)：

G05D 1/00 B , B25J 5/00 A , B25J 13/06 , G05D 1/02 K

F-Term (17)：

3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JU03 , 3C007JU12 , 3C007KS10 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT15 , 3C007MT01 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301GG09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

ロボット制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-318200 Applicant：三菱重工業株式会社
ロボットの誘導方法および誘導システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-298207 Applicant：株式会社日立製作所
誘導システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-000091 Applicant：エス・エフ・イ・エム・アンデュストリ

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