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J-GLOBAL ID:200903013051022912

スペックルパターン光による物標検知方法及び装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 葛西 四郎 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999298691
Publication number (International publication number):2001082924
Application date: Sep. 12, 1999
Publication date: Mar. 30, 2001
Summary:
【要約】【課題】 物標の表面で反射されたスペックルパターン光を受光して、当該物標の進入又は存在を検知すること。物標迄の距離の遠近や、物標の表面の傾き、光反射率、サイズの大小を問わず、感度ボリウム無調整のままで検知可能にすること。暗レベルと明レベルの間の灰レベルを検知出来る様にすること。【解決手段】 監視対象空間に、低周波で断続変調されたビーム状のコヒーレント光2を照射し、戻って来た微弱なスペックルパターン光4を光電変換して成る微小な信号電流については対数幅器で強力に伸長増幅をし、強い正反射光を光電変換して成る大きな信号電流については圧縮増幅をし、次いで直流再生器によって被変調周波数成分だけを抽出し、この成分の電圧と比較電圧発生器の比較電圧とを比較し、両電圧の大小関係が逆転したときは、検知信号7を出力する。
Claim (excerpt):
監視対象空間に向って、低周波で断続変調されたビーム状のコヒーレント光(2)を投射する投光器(5)と、上記監視対象空間から到来するスペックルパターン光(4)を含むあらゆる反射光を受光する受光器(6)と、を含有し、上記投光器(5)は、低周波発振器(54)と、レーザダイオード(52)と、投光光学系(51)とを含有し、上記低周波発振器(54)は低周波変調信号を出力し、当該低周波変調信号は上記レーザダイオード(52)の電源回路を低周波数で断続し、それによって、上記レーザダイオード(52)は、低周波数で断続変調されたコヒーレント光を出力し、上記投光光学系(51)は、上記低周波で断続変調されたコヒーレント光を集光して、低周波で断続変調されたビーム状のコヒーレント光(2)に変換し、上記受光器(6)は、光電変換器(62)と、対数増幅器(63)と、直流再生器(64)と、比較器(65)と、比較電圧発生器(66)とを含有し、上記光電変換器(62)は、受光面に到来したスペックルパターン光4を含むあらゆる反射光を光電変換して、電気的アナログ信号を出力し、上記対数増幅器(63)は、上記電気的アナログ信号の振幅が小なるときは、伸長増幅をし、大なるときは、圧縮増幅をして、伸長又は圧縮信号を出力し、上記直流再生器(64)は、上記伸長又は圧縮信号中の直流成分を阻止すると共に、同信号中の変調周波数成分を整流、平滑して、再生直流信号を出力し、上記比較器(65)の反転入力端子(-)には上記再生直流信号電圧が印加され、非反転入力端子(+)には上記比較電圧発生器(66)の比較電圧が印加され、両電圧の大小関係が反転したときに、当該比較器(65)が、上記監視対象空間に物標(1)の進入若しくは存在したことを報知する検知信号(7)を出力する、スペックルパターン光による物標検知装置。
IPC (2):
G01B 11/00 ,  G01S 17/02
FI (2):
G01B 11/00 G ,  G01S 17/02 A
F-Term (58):
2F065AA00 ,  2F065AA67 ,  2F065BB11 ,  2F065BB15 ,  2F065DD04 ,  2F065DD12 ,  2F065FF44 ,  2F065FF56 ,  2F065GG06 ,  2F065HH04 ,  2F065HH12 ,  2F065HH13 ,  2F065HH16 ,  2F065HH17 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ18 ,  2F065LL04 ,  2F065LL22 ,  2F065LL30 ,  2F065NN02 ,  2F065NN08 ,  2F065NN17 ,  2F065PP01 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ05 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ47 ,  2F065SS09 ,  2F065SS11 ,  5J084AA02 ,  5J084AB15 ,  5J084AB17 ,  5J084AB20 ,  5J084AD08 ,  5J084BA04 ,  5J084BA36 ,  5J084BA43 ,  5J084BB04 ,  5J084CA07 ,  5J084CA23 ,  5J084CA25 ,  5J084CA26 ,  5J084CA60 ,  5J084CA61 ,  5J084CA75 ,  5J084CA77 ,  5J084DA01 ,  5J084DA07 ,  5J084DA08 ,  5J084EA02 ,  5J084EA06 ,  5J084EA07

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