電動湾曲式内視鏡

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999093794
Publication number (International publication number)：2000279376
Application date： Mar. 31, 1999
Publication date： Oct. 10, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明は、湾曲管部の状態を正確に把握することができ、操作性に優れた電動湾曲式内視鏡を提供することにある。【解決手段】湾曲機構36を備えた湾曲管部12を有した挿入部1と、前記挿入部1内に挿通され、前記湾曲機構36を湾曲操作するアングルワイヤ35と、前記アングルワイヤ35を牽引し、前記湾曲機構36を操作して前記湾曲管部12を湾曲させるアクチュエータとしての電動モータ47a,47bと、前記電動モータ47a,47bを制御する湾曲操作部としてのジョイスティック52とを備えた電動湾曲式内視鏡において、前記アングルワイヤ35の張力を検知する張力センサ56と、前記アングルワイヤ35の変位を検知する変位センサ60を備え、前記両センサ56,60からの情報によって前記湾曲管部12の状態を検知する手段を設けたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

湾曲機構を備えた湾曲管部を有した挿入部と、前記挿入部内に挿通され、前記湾曲機構を湾曲操作するアングルワイヤと、前記アングルワイヤを牽引し、前記湾曲機構を操作して前記湾曲管部を湾曲させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する湾曲操作部とを備えた電動湾曲式内視鏡において、前記アングルワイヤの張力を検知する張力センサと、前記アングルワイヤの変位を検知する変位センサを備え、前記両センサからの情報によって前記湾曲管部の状態を検知する手段を設けたことを特徴とする電動湾曲式内視鏡。

IPC (2)：

A61B 1/00 310 , G02B 23/24

FI (2)：

A61B 1/00 310 H , G02B 23/24 A

F-Term (13)：

2H040BA21 , 2H040BA23 , 2H040DA14 , 2H040DA19 , 2H040DA43 , 4C061AA00 , 4C061BB00 , 4C061CC00 , 4C061DD03 , 4C061FF32 , 4C061HH35 , 4C061HH51 , 4C061JJ11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平3-080827
内視鏡装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-146853 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
特開平4-079931

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