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J-GLOBAL ID：200903013161193208
形状検出方法及びその装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
大浜 博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994026881
Publication number (International publication number)：1995234113
Application date： Feb. 24, 1994
Publication date： Sep. 05, 1995
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 対象物の位置に関係なく精度の高い形状検出を行う。【構成】 照射手段により対象物1に縞パタンのスリット光を投影し、これを画像入力手段2により取り込み、画像処理手段7にて画像処理して対象物1の三次元位置を求めるに際して、複数の照射手段を切替えて選択的に使用する。第1の照射手段3によるスリット光と第2の照射手段4によるスリット光とを略90°異った方向から照射し、投影されるスリット光の輝線数が多い方の画像を画像処理して三次元位置を求めることで、より精度の高い形状検出が実現される。
Claim (excerpt)：
照射手段により対象物に所定の縞パターンのスリット光を投影するとともに、該対象物からの反射光を画像入力手段により取り込み、この入力画像を画像処理手段にて画像処理して上記対象物の三次元位置を求める形状検出方法であって、上記照射手段が複数の縞パターンのスリット光を生成可能とされ、撮像条件に応じて該複数の縞パターンを切り替えて使用することを特徴とする形状検出方法。
IPC (2)：
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