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J-GLOBAL ID：200903013164092747

路面判定方法および車輪スリップ量補正方法

Inventor： 佐治 健志
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992281359
Publication number (International publication number)：1994127364
Application date： Oct. 20, 1992
Publication date： May. 10, 1994
Summary：

【要約】【目的】 路面状態を正確に判定し、又、車輪のスリップ率を適正化する。【構成】 推定車体速およびABS制御の有無に応じてスケ-リング係数を決定し(S401”)、車体速およびABS制御の有無が車輪加速度に及ぼす影響を除去するためのスケ-リング処理(S402”,S403”)を施した車輪加速度と推定路面μとに基づいて路面判定を行う(S405”)。更に、路面判定結果と推定車体速とに基づいて演算したスリップ補正量(S406”)でスリップ量を補正する。

Claim (excerpt)：

車体速を推定し、前記推定車体速に応じたスケ-リング係数を用いて、車体速が車輪加速度に及ぼす影響を除去するためのスケ-リング処理を車輪加速度に施し、スケ-リング処理済みの車輪加速度に基づいて路面判定を行うことを特徴とする路面判定方法。

IPC (3)：

B60T 8/58 ,  G01N 19/02 ,  G01P 3/56