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J-GLOBAL ID：200903013206654228

距離選択検出のための複数センサーを用いる障害物検出方法及びその装置

Inventor： ジャグナサン サランガパニ
Applicant, Patent owner： キャタピラー インコーポレイテッド
Agent (1)： 中村 稔 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998357038
Publication number (International publication number)：1999258339
Application date： Dec. 16, 1998
Publication date： Sep. 24, 1999
Summary：

【要約】【解決手段】 障害物の通路内において障害物を検出するための方法と装置を開示する。【課題】 本発明は、各複数の障害物センサーシステムによって間連領域を走査し、障害物センサーシステムから受け取った走査データを重み付けし、該重み付けされた走査データの関数として障害物の少なくとも一つの特性を判断する、段階からなる。

Claim (excerpt)：

モービルマシンの通路において、障害物を検出するための方法であって、複数の障害物センサーシステムのそれぞれによって関連領域を走査し、少なくとも一つのパラメータの関数として前記障害物センサーシステムから受け取った前記走査されたデータを重み付けし、該重み付けされた走査データの関数として前記障害物の少なくとも一つの特性を求める、段階からなる方法。

IPC (7)：

G01S 13/86 ,  E21F 17/00 ,  G01S 13/93 ,  G01S 15/93 ,  G01V 3/12 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02

FI (7)：

G01S 13/86 ,  E21F 17/00 ,  G01V 3/12 A ,  G08G 1/16 C ,  G05D 1/02 S ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 15/93