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J-GLOBAL ID:200903013244159281
車両用路面状態推定装置
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
村田 実
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2007208369
Publication number (International publication number):2009042115
Application date: Aug. 09, 2007
Publication date: Feb. 26, 2009
Summary:
【課題】遠隔路面の輝度に基づいて遠隔路面の乾湿状況を推定する場合に、周囲環境からの影響を極力排除して、より精度よく遠隔路面の乾湿状況を推定する。 【解決手段】センサ3で検出された自車両から所定距離内の路面水分と、センサ2で検出された自車両から前記所定距離内の路面輝度とに基づいて、判定用しきい値が設定される。センサ1で検出された自車両から前記所定距離以上離れた遠隔路面の輝度と前記判定用しきい値とを比較して、遠隔路面の乾湿状況となる路面状態が推定される。【選択図】 図3
Claim (excerpt):
自車両から所定距離内の路面水分を検出する近距離水分検出手段と、
自車両から前記所定距離内の路面輝度を検出する近距離輝度検出手段と、
自車両から前記所定距離以上離れた遠隔路面の輝度を検出する遠隔輝度検出手段と、
前記近距離水分検出手段で検出された水分と前記近距離輝度検出手段で検出された輝度とに基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段と、
前記遠隔輝度検出手段で検出された輝度と前記しきい値設定手段で設定されたしきい値とを比較して、遠隔路面の乾湿状況となる路面状態を推定する推定手段と、
を備えていることを特徴とする車両用路面状態推定装置。
IPC (5):
G01W 1/00
, B60R 16/02
, B60R 21/00
, G01B 11/30
, G01N 21/17
FI (10):
G01W1/00 J
, B60R16/02 661A
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626E
, B60R21/00 627
, B60R21/00 628F
, G01B11/30 W
, G01N21/17 F
F-Term (22):
2F065AA49
, 2F065AA53
, 2F065CC40
, 2F065FF04
, 2F065QQ06
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065QQ33
, 2F065UU05
, 2G059AA01
, 2G059AA05
, 2G059BB20
, 2G059CC09
, 2G059CC20
, 2G059EE02
, 2G059EE12
, 2G059FF01
, 2G059HH01
, 2G059HH02
, 2G059KK04
, 2G059MM05
, 2G059PP02
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2)
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車外監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-358135
Applicant:富士重工業株式会社
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画像類似度判定方法、類似画像判定装置及び記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-270082
Applicant:株式会社エヌ・ティ・ティ・データ, ジャパンシステム株式会社
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