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J-GLOBAL ID:200903013354839105
進行方向補正装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
杉信 興
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997184673
Publication number (International publication number):1999029016
Application date: Jul. 10, 1997
Publication date: Feb. 02, 1999
Summary:
【要約】【課題】 車両進行方向自動補正の信頼性の向上。運転に対する誤干渉を抑制。走行状態に対するブレ-キステアの整合性と円滑性を高くする。【解決手段】 走行レ-ンに対する車両MCRの逸脱量を検出するテレビカメラ10および画像処理ECU;車輪ブレ-キ51,52を増圧し車輪ブレ-キ圧配分を制御するブレ-キ液回路30およびブレ-キ制御ECU10;表示ボ-ド110およびブザ-120;および、進行方向補正の可否を検定し、可である場合には、逸脱量が第1設定値0m以上のときに1次警報を発生し、絶対値が第2設定値1m以上のときに2次警報を発生しブレ-キ制御ECU10に逸脱量を低減するための車輪ブレ-キ圧配分制御を指令する、クル-ズ制御ECU;を備える。
Claim (excerpt):
路上の走行レ-ンに対する該路上を走行中の車両の偏位量を検出する偏位検出装置;前記車両の車輪ブレ-キを増圧し車輪ブレ-キ圧配分を制御する車輪ブレ-キ圧制御装置;報知手段;および、進行方向補正の可否を検定し、可である場合には、前記偏位量が第1設定値以上のときに1次警報を前記報知手段にて発生し、第1設定値を越える第2設定値以上のときに2次警報を前記報知手段にて発生し前記車輪ブレ-キ圧制御装置に偏位量を低減するための車輪ブレ-キ圧配分制御を指令する、クル-ズ制御手段;を備える進行方向補正装置。
IPC (5):
B60T 7/12
, B60R 21/00 620
, G08G 1/09
, G01C 21/00
, G01S 5/14
FI (5):
B60T 7/12 Z
, B60R 21/00 620 Z
, G08G 1/09 V
, G01C 21/00 A
, G01S 5/14
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