Pat
J-GLOBAL ID：200903013433990536
車両の障害物検知装置
Inventor：
,
,
,
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995246277
Publication number (International publication number)：1996161697
Application date： Sep. 25, 1995
Publication date： Jun. 21, 1996
Summary：
【要約】【課題】 自車両前方に存在する物体(障害物)を精度よく検知する。【解決手段】 物体検出手段21の出力を受け、検出された物体の属性に基づき該物体が一定時間経過後に移動すると予想される予想領域を予想領域設定手段22によって設定する。物体検出手段21及び予想領域設定手段22の出力を受け、一定時間経過後に物体検出手段21によって検出された物体と予想領域との比較により物体の移動を判定し、その移動に基づき物体を物体認定手段24によって認定する。物体登録手段26が、認定された物体のうち、自車両の障害物となり得る物体を障害物と判定して登録する。
Claim (excerpt)：
自車両前方に存在する物体を検出する物体検出手段を備え、該物体検出手段によって検出された物体に基づき障害物判断を行う車両の障害物検知装置であって、上記物体検出手段の出力を受け、自車両から見た物体の走行状態を表わすデータに基づき該物体が一定時間経過後に移動すると予想される予想領域を設定する予想領域設定手段と、上記物体検出手段及び予想領域設定手段の出力を受け、一定時間経過後に物体検出手段によって検出された物体と予想領域との比較により物体の移動を判定し、その移動に基づき物体を認定する物体認定手段とを備えることを特徴とする車両の障害物検知装置。
IPC (5)：
G08G 1/16
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01S 17/93
, G05D 1/02
