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J-GLOBAL ID：200903013434637899
支障物検知システム
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993328527
Publication number (International publication number)：1995186955
Application date： Dec. 24, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：
【要約】【目的】人手に頼らずに路線の安全確認作業をできるようにすること。【構成】軌道 Rに沿って走行する自走車両(CR) 1と、このCRに設けられ位置情報を取得する位置情報取得手段 4と、自走車両に設けられ、少なくとも進行方向前方を撮影視野として画像情報を得る撮像手段(CM) 10a,10bと、CRに設けられ走行ルート上でのとるべき速度情報及びレール画像情報と建築限界の画像情報とを走行位置対応に有すると共に位置情報取得手段から得られる位置情報から走行位置に該当する情報を抽出して出力する情報出力手段 6と、この抽出された情報のうちの速度情報に基づいてCRを走行制御すると共に支障物検知情報を受けると走行停止させるべく制御する制御手段 8と、CMからの画像情報と情報出力手段からのレール画像情報および建築限界の画像情報とから支障物の建築限界内の有無を調べ、支障物がある時は支障物検知情報を出力する画像処理手段 7とを具備して構成する。
Claim (excerpt)：
軌道に沿って走行する自走車両と、この自走車両に設けられ、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記自走車両に設けられ、少なくとも進行方向前方を撮影視野として画像情報を得る撮像手段と、前記自走車両に設けられ、走行ルート上でのとるべき速度情報およびレール画像情報と建築限界の画像情報とを走行位置対応に有すると共に、位置情報取得手段から得られる位置情報から走行位置に該当する情報を抽出して出力する情報出力手段と、この抽出された情報のうちの速度情報に基づいて前記自走車両を走行制御すると共に支障物検知情報を受けると走行停止させるべく制御する制御手段と、前記撮像手段からの画像情報と前記情報出力手段からのレール画像情報および建築限界の画像情報とから支障物の建築限界内の有無を調べ、支障物がある時は支障物検知情報を出力する画像処理手段と、を具備して構成する支障物検知システム。
IPC (3)：
B61L 23/00
, B60L 3/00
, H04N 7/18
