位置取得装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998344501
Publication number (International publication number)：2000171249
Application date： Dec. 03, 1998
Publication date： Jun. 23, 2000
Summary：

【要約】【課題】地図対象物の3次元位置を容易に得られる位置取得装置を提供する。【解決手段】車両に固定されたステレオカメラ3が、走行路周囲の地図対象物を撮影して位置画像収集部4がテープストリーマ6に保存する。DGPS受信機1と慣性航法部2は、ステレオカメラ3の3次元位置、撮影方向、測定時刻を逐次求め、位置画像収集部4が保存する。DGPS受信機1で計時された撮影時刻が、慣性航法部2を経由し、位置画像収集部4が保存する。位置補間手段8は、撮影時刻におけるステレオカメラ3の3次元位置および撮影方向を、撮影時刻と測定時刻との関係から求める。対象物座標算出手段9は、ステレオ画像とその撮影時刻でのステレオカメラ3の3次元位置および撮影方向に基づいて、地図対象物の3次元位置座標を求める。

Claim (excerpt)：

ステレオカメラの3次元位置および撮影方向と、前記ステレオカメラにより撮影された地図対象物のステレオ画像情報とに基づいて、撮影された地図対象物の3次元位置を求める位置取得装置であって、共に車両に搭載された、走行路周囲の地図対象物を逐次撮影するステレオカメラと、その撮影時刻を計時する撮影時刻計時手段とを有し、得られたステレオ画像をその撮影時刻に対応づけて保存する画像収集手段と、前記車両に共に搭載された、前記ステレオカメラの3次元位置および撮影方向を逐次測定する測定部と、その測定時刻を計時する測定時刻計時手段とを有し、得られた前記ステレオカメラの3次元位置および撮影方向をその測定時刻に対応づけて保存する位置方向収集手段と、を具備することを特徴とする位置取得装置。

IPC (3)：

G01C 11/02 , G01C 15/00 , G01S 5/14

FI (3)：

G01C 11/02 , G01C 15/00 Z , G01S 5/14

F-Term (3)：

5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062EE04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

連続ステレオ画像データ記録装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-154177 Applicant：アジア航測株式会社
道路線形自動測量装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-075898 Applicant：アジア航測株式会社

Cited by examiner (2)

連続ステレオ画像データ記録装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-154177 Applicant：アジア航測株式会社
道路線形自動測量装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-075898 Applicant：アジア航測株式会社

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