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J-GLOBAL ID：200903013523233823

対象物表面の色を再現した立体画像を作成する立体観察装置および方法

Inventor： 小檜山 賢二 ,  齋藤 達也
Applicant, Patent owner： 学校法人慶應義塾
Agent (1)： 大菅 義之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002164224
Publication number (International publication number)：2004015297
Application date： Jun. 05, 2002
Publication date： Jan. 15, 2004
Summary：

【課題】観察対象物の表面の色を正確に再現した超高解像度3次元画像として観察することを可能とする立体観察装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラと、同一のリングに取り付けたスリット照明と、ドーム型照明と、観察対象物を移動する操作アームと、画像処理コンピュータとよりなる立体観察装置であって、スリット照明下で撮影した画像より取得した深さ情報と、ドーム型照明下で撮影した画像より取得した色情報とより、対象物表面の本来の色情報を正確に再現した立体画像を表示する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

観察対象物のデジタル画像を取得する画像取得手段と、 観察対象物の合焦点を含む限定された領域を照射するスリット照明手段と、 観察対象物の観察側表面の全領域を照射する外部照明手段と、 観察対象物を前記画像取得手段に対して相対的に移動する移動手段と、 前記画像取得手段と前記スリット照明手段とを用いて、前記観察対象物の移動に伴って得られた複数枚のデジタル画像から3次元情報を抽出する3次元情報抽出手段と、 前記画像取得手段と前記外部照明手段とを用いて、前記観察対象物の移動に伴って得られた複数枚のデジタル画像から、前記3次元情報抽出手段で抽出された3次元空間座標位置と同一の3次元空間座標位置に存在するピクセルの色情報を抽出する色情報抽出手段と、 前記3次元情報抽出手段から得られた3次元情報と前記色情報抽出手段から得られた色情報とより、観察対象物表面の色情報を有する立体情報を生成する立体情報生成手段と、 前記立体情報生成手段により得られた情報を表示する立体画像表示手段と を有する立体観察装置。

IPC (6)：

H04N13/02 ,  G01B11/24 ,  G01J3/10 ,  G01J3/50 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225

FI (6)：

H04N13/02 ,  G01J3/10 ,  G01J3/50 ,  G06T1/00 315 ,  H04N5/225 C ,  G01B11/24 K

F-Term (38)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF04 ,  2F065FF10 ,  2F065GG07 ,  2F065GG08 ,  2F065GG15 ,  2F065GG24 ,  2F065HH05 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP12 ,  2F065PP24 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2G020AA08 ,  2G020DA05 ,  2G020DA22 ,  2G020DA23 ,  2G020DA31 ,  2G020DA35 ,  2G020DA51 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CE17 ,  5C022AA01 ,  5C022AC00 ,  5C022AC69 ,  5C061AA29 ,  5C061AB03 ,  5C061AB08 ,  5C061AB24