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J-GLOBAL ID：200903013574755654

ロボット装置

Inventor： 滝本 和利
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 小森 久夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999008184
Publication number (International publication number)：2000202790
Application date： Jan. 14, 1999
Publication date： Jul. 25, 2000
Summary：

【要約】【課題】一定の範囲内に人などの移動物体を検出した時にその検出状態に応じてアームや駆動輪に対する駆動量の程度を制御することによって、人に対して不安感や恐怖感を与えないにする。【解決手段】アーム型ロボット本体1に設けられている超音波センサ5は、周囲の移動物体(人)を検出し、本体との距離が一定の範囲内になるとロボットアーム2の移動速度を減速制御する。

Claim (excerpt)：

周囲に人がいる可能性のある環境で作動するロボット装置において、ロボット周囲一定範囲の移動物体を検出する移動物体検出手段と、移動物体の検出状態に応じて作動部の駆動量を制御する制御部と、を備えて成るロボット装置。

F-Term (15)：

3F059BB07 ,  3F059CA04 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059DC08 ,  3F059FB11 ,  3F059FC02 ,  9A001HH19 ,  9A001HZ17 ,  9A001HZ23 ,  9A001KK32 ,  9A001KK54