車両の周囲を監視する方法と装置、及びそれを用いた車両の運転支援システム

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小川勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993240939
Publication number (International publication number)：1995096806
Application date： Sep. 28, 1993
Publication date： Apr. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】前方画像の処理情報量を大幅に削減して情報処理装置の小型化を図り、小型・軽量で安価な運転支援システムを提供する。【構成】前方状況認識センサとしてただ1つの画像装置を用いることにより、処理装置に入る情報量を削減した。更に、形状が複雑で複数の色及び大きさを持つ前方車を認識するのではなく、前方の路面を認識して路面上のあらかじめ設定したエリア内に道路以外の物体即ち前方車が存在するか否かを判定して安全車間距離判断を行う事で、必要メモリ及び情報処理量の大幅削減を図った。【効果】必要メモリ及び情報処理量の大幅削減を図ったため、小型・軽量で安価な運転支援システムを提供する事が出来る。

Claim (excerpt)：

車に装着されてその車の周囲の状況を撮影する撮影装置、該撮影装置によって撮影された画像情報から進行方向前方の路面を認識する画像処理装置、前記認識された路面領域内であって、当該車両の進行方向前方の所定領域内に路面と認識できない部分が発生したとき信号を発生する判定装置、とからなる車両の周囲を監視する装置。

IPC (6)：

B60R 21/00 , G05D 1/02 , G06T 1/00 , G08G 1/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開昭64-006712
特開平2-095931
特開平4-313200

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